A equipe se inspirou em arquétipos de protagonistas de jogos durante a fase de roteirização de seus personagens.
Michael foi considerado a personificação da ganância, Franklin a ambição e Trevor a insanidade.
Houser achou que a Rockstar caracterizou Michael e Trevor como justaposições um do outro.
Ele disse: "Michael é como um criminoso que quer compartimentar e ser um cara legal parte do tempo, e Trevor é um maníaco que não é hipócrita".
Houser achou que os três protagonistas ajudariam a levar a história de Grand Theft Auto V para um território mais original do que seus predecessores,
que tradicionalmente seguiam a ascensão de um único personagem principal através do submundo criminal.
O ator Ned Luke interpretou Michael, Shawn Fonteno fez o papel de Franklin e Steven Ogg interpretou Trevor.
Fonteno soube sobre a vaga para o trabalho por meio de seu amigo DJ Pooh, que trabalhou em San Andreas e estava envolvido na produção musical de Grand Theft Auto V
Luke foi informado sobre a seleção de elenco através de seu agente, porém inicialmente não queria fazer o teste porque era um jogo eletrônico.
O ator ficou interessado depois de ler o material do teste e saber mais do projeto. Ele refletiu: "Eu imediatamente fui de 'Eu não vou fazer' para 'Ninguém mais vai fazer' depois de ler o material.
Era simplesmente brilhante". Ogg percebeu uma química entre si e Luke durante o processo inicial de seleção de elenco, algo que achou que ajudou ambos a conseguirem os papéis.
Ogg explicou: "[Luke] e eu imediatamente tivemos algo quando fomos para a sala juntos"
Apesar dos atores saberem que estava fazendo um teste para a Rockstar, eles só souberam depois de assinarem seus contratos que estariam participando de um título da série Grand Theft Auto
Os atores começaram a trabalhar no jogo em 2010. Suas interpretações foram gravadas usando principalmente a tecnologia de captura de movimento.
Os diálogos de cenas em que os personagens estão dentro de veículos foram gravadas em um estúdio de som.
Os atores não viram muitas diferenças nas interpretações em relação aos seus trabalhos em filmes e séries pois as vozes e movimentos eram feitos ao mesmo tempo em um cenário.
Seus diálogos foram roteirizados de maneira a não permitir improvisações; porém, eles algumas vezes realizaram pequenas modificações no texto e performance com a aprovação dos diretores.
Luke engordou onze quilogramas para poder fazer o papel de Michael e estudou os jogos anteriores da Rockstar, começando com Grand Theft Auto IV
O ator considerou a caracterização de seu personagem como uma amálgama da interpretação de Hugh Beaumont como Ward Cleaver na série Leave It to Beaver e Al Pacino como Tony Montana no filme Scarface.
Ogg achou que a caracterização de Trevor evoluiu bastante com o tempo
Ele disse: "Começaram a aparecer nuances e traços de personalidade – seu andar, seu jeito de falar, suas reações definitivamente influenciaram seu desenvolvimento no decorrer do jogo"
O ator citou a interpretação de Tom Hardy do criminoso inglês Charles Bronson no filme Bronson como uma grande influência na sua performance como Trevor
Ogg opinou que o personagem era a encarnação do tradicional arquétipo violento e psicopata do anti-herói de Grand Theft Auto, desejando que os jogadores simpatizassem com a história de Trevor
O ator explicou: "Foi difícil suscitar outras emoções, e foi o maior desafio e é algo que significa muito para mim"
Fonteno sentiu que ter crescido no sul de Los Angeles e ter sido exposto à cultura das gangues o ajudou a se conectar com Franklin
Ele se inspirou em seu envolvimento passado com uma gangue e tráfico de drogas para interpretar o personagem
Fonteno comentou: "Eu vivi a vida dele antes ... Ele esteve cercado por drogas, o crime, viver com a tia – eu vivi com minha avó – então há muita familiaridade"
Fonteno procurou os conselhos de Luke e Ogg a fim de refinar suas habilidades de atuação por não ter trabalhado como ator desde o filme The Wash em 2001